漢唐至清代，酒泉因地處河西走廊咽喉、絲路孔道，凡中原王朝與西域、中亞、西亞乃至歐洲的外交使節，多須經肅州出入嘉峪關?，F將史籍可考、確曾路過肅州（含駐節、接待或中轉）的歷代外交使節（團），按時代臚列如下：
1.張騫。漢朝使節。西漢建元三年（公元前138年）、元狩四年（公元前119年）兩度奉使西域，往返均經酒泉，出敦煌玉門關、陽關。副使甘父、堂邑父等隨張騫西行。
2.馮嫽。漢朝使節。太初元年（公元前104年）解憂公主出嫁烏孫時為侍女。善文武，通史書。常持漢節為公主使，行賞賜于西域諸國，被敬稱為“馮夫人”。甘露元年（公元前53年）乘錦車，持漢節，出使烏孫。元帝初，再次出使烏孫，輔佐元貴靡子星靡，治理烏孫。被譽為杰出女外交家。往返均途經酒泉。
3.?；?。西漢重要外交家、軍事將領，以“長羅侯”爵位聞名。隨蘇武出使匈奴，被羈留19年。本始二年（公元前72年）出使烏孫，合擊匈奴；智懲龜茲，揚漢國威；調解烏孫內爭，任典屬國之任。數次往返西域，均途經酒泉。
4.甘英。東漢著名外交家，永平十六年（公元73年）甘英作為“三十六勇士”之一，跟隨班超出使西域，途經酒泉。他在鄯善國斬殺北匈奴使者，聲震鄯善。助力班超重新收復統一西域。后出使大秦（羅馬帝國）。
5.張駿，李暠。前涼張駿、西涼李暠多次接待于闐、鄯善、波斯使節，史載“皆經酒泉而東”。
6.韋節，杜行滿。隋大業初（約公元605年），韋節以侍御史身份與司隸從事杜行滿等，奉隋煬帝之命出使西域，訪問康國、史國、挹怛、罽賓和王舍城，為隋朝統一中國后國家使節第一次出訪。返回國后撰《西蕃記》。往返途經肅州。
7.裴矩。隋朝出色的外交家、戰略家。采取安撫為主、遠交近攻的策略治理西域。大業五年（公元609年）在今張掖市山丹縣焉支山下成功組織召開二十七國西域國王和使節參加的“萬國博覽會”，隋煬帝親自召見了西域各國國王和使節。仁壽四年至大業九年（公元604年—公元613年）裴矩以吏部侍郎授命管理張掖“交市”，他經常前往肅州、沙州等地大力招攬胡商。著《西域圖記》三卷，介紹絲綢之路路網及西域沿線國家地理、人物、風物等情況。
8.高昌王、伊吾吐屯設等西域二十七國使者。大業五年（公元609年）隋煬帝在張掖郡山丹縣焉支山下舉行“萬國博覽會”，二十七國使者途經肅州應邀參加這次盛會。
9.西域突厥、新羅、靺鞨、畢大辭等二十五國使者。隋大業十年（公元614年）西域二十五國使者前往隋朝長安朝覲，途經肅州。
10.王玄策。唐初杰出外交家、軍事策略家。貞觀十七年（公元643年）第一次出使中天竺。貞觀二十一年（公元647年）第二次出使中天竺，創造“一人滅一國”傳奇。顯慶二年至顯慶六年（公元657年—公元661年）第三次出使印度。著《中天竺國行記》十卷。往返途經肅州。
11.李義表。曾任唐朝散大夫、衛尉丞。貞觀十七年（公元643年）李義表作為正使，與副使王玄策率團出使中天竺（今印度）。途經肅州。
12.波斯王子卑路斯使團。卑路斯是波斯薩珊王朝末代君主伊嗣俟三世的兒子。唐永徽二年（公元651年）薩珊波斯被阿拉伯帝國（唐代稱為“大食”）所滅。卑路斯在永徽五年（公元654年）和龍朔元年（公元661年）多次派使團向唐高宗求救。唐朝派使臣王名遠在疾陵城（今伊朗扎博勒）設置了“波斯都督府”，任命卑路斯為都督，并冊封其為波斯王。上元二年（公元675年）卑路斯被迫入駐長安。使團及卑路斯均途經肅州。
13.大食（阿拉伯帝）使團。唐永徽二年（公元651年）至貞元十四年（公元798年）的148年間，大食使團進入長安共有41次；加上貞觀二十一年（公元647年）的一次，共計42次。皆途經肅州。
14.粟特昭武九姓諸國貢使團。粟特人組成的昭武九姓諸國（康國、安國、曹國、石國、米國、何國、史國等）使團史不絕書。使團的主要目的是政治朝貢、獲取商貿利益和承擔外交使命。如康國在唐高宗永徽年間（公元650年—公元655年）其地被置為康居都督府；武周萬歲通天元年（公元696年）武則天封其大首領篤娑缽提為康居國王。使團均途經肅州。
15.洪辯弟子。敦煌高僧洪辯弟子，沙州歸義軍政權使者。唐大中五年（公元851年）奉張議潮之命，經肅州赴長安呈遞《河西十一州收復圖》，促成唐朝設立歸義軍節度使，標志著河西走廊重歸中原王朝管轄。
16.于闐國太尉馬繼榮使團。后晉天福三年（公元938年）于闐國王李圣天派出馬繼榮帶領的使團前往中原后晉王朝朝貢，表達歸順之意。后晉冊封李圣天為“大寶于闐國王”?！秲愿敗酚杏涊d，途經肅州。
17.后晉使團訪問于闐國。后晉天福五年（公元940年）派出供奉官張匡鄴和彰武軍節度判官高居誨等人組成的使團，訪問西域于闐國。途經肅州。
18.常德，劉郁。元朝使臣，元憲宗九年（公元1259年）蒙古大汗蒙哥派常德、劉郁西行波斯。劉郁據此行著《西使記》，載肅州為“河西巨鎮”。使團途經肅州。
19.列班·掃馬。元代著名旅行家、外交家。至元十二年（公元1275年）從元大都出發西行朝圣。至元二十四年（公元1287年）受伊利汗國阿魯渾汗的派遣，出使歐洲各國，成功訪問了君士坦丁堡、羅馬、巴黎、波爾多等地，是已知最早訪問歐洲的中國旅行家。往返途經肅州。
20.伊兒汗國使團。拖雷之子旭烈兀建立的伊兒汗國，與元朝是宗藩關系，尊元朝大汗為宗主。使臣往來十分頻繁，涉及政治、冊封、經濟、文化等多方面。元朝也曾遣使至伊兒汗國。往返途經肅州。
21.欽察汗國使團。由成吉思汗長子術赤建立的欽察汗國相對獨立，早期與元朝有沖突，后期關系緩和并有冊封。如元朝冊封使團月魯、鐵連等至欽察汗國。往返途經肅州。
22.陳誠，李暹。明成祖特使。永樂十二年（公元1414年）奉旨從肅州出發，歷時9個月抵哈烈（今阿富汗赫拉特）。永樂十四年（公元1416年）第二次出使哈烈。永樂十六年（公元1418年）第三次出使西域諸國。往返均駐肅州。
23.帖木兒帝國沙哈魯使團。明永樂十七年（公元1419年）十一月使團500余人從哈烈出發一路東行，于永樂十八年（公元1420年）夏季抵達肅州。使團在嘉峪關接受登記，抵肅州后由官方設宴接待。使團書記官蓋耶速丁《沙哈魯遣使中國記》一書記載了使團在肅州的相關情況。肅州城給使團留下整潔有序、商業繁榮的印象。
24.哈密使團。明永樂十七年（公元1419年）哈密向明朝進貢，派出的使者及商人有290人。途經肅州。
25.瓦剌也先太師派遣使團。明景泰三年（公元1452年）瓦剌對明朝進貢遣使達2900余人，是瓦剌勢力強盛期與明朝交往的一個典型事例。途經肅州。
26.明代哈密忠順王脫脫。明永樂年間被明朝扶持繼位，由明廷派使者護送經肅州返回哈密，并規定西域諸國貢使均須在哈密譯表后經肅州入關。
27.明代哈密忠順王陜巴。弘治初年被明朝護送襲封，路線為肅州—嘉峪關—哈密，并設官員在肅州協調護衛。
28.圖理琛使團。清康熙五十一年（公元1712年）圖理琛、理藩院郎中納顏等一行30余人，奉旨前往伏爾加河下游的土爾扈特部，撫慰土爾扈特部，商議阿喇布珠爾歸屬問題。圖理琛所著《異域錄》詳細記錄了沿途的地理風貌、民族習俗和物產氣候等。使團途經肅州。
29.土爾扈特部東歸使者。清乾隆三十六年（公元1771年）土爾扈特部首領渥巴錫汗遣使經肅州向乾隆帝呈遞歸附意愿。清廷急調肅州的倉糧、馬料，并征撥牛羊、皮裘、棉布等物資，分批運往哈密、巴里坤、伊犁等處，促成該部自伏爾加河遷回新疆。
30.清代哈密回王伯錫爾。清同治時期，多次遣使至肅州求援。同治五年（公元1866年），為鎮壓叛亂，數次派遣使者至肅州請求清提督成祿出兵，并嘗試經肅州向蒙古地區轉用物資。
31.清代哈密回王的定期貢使。清代哈密回王定期遣使經肅州入京朝貢。明成化元年（公元1465年）即已規定哈密使臣“歲一入朝，不得過二百人”，且需在肅州接受出入關檢查。
32.林輔臣。清代肅州海關第一任稅務官。光緒八年（公元1882年）《中俄伊犁條約》中規定“并準俄商前往肅州貿易，貨幫至關而止，應得利益照天津一律辦理”。在肅州北城門外設立“肅州海關”。海關第一任稅務官是由北洋大臣李鴻章推薦的比利時人斯普林格爾德，其中文名為林輔臣。從光緒八至二十二年（公元1882年—公元1896年）林輔臣在肅州任職14年。
